7月29日消息，国家知识产权局信息显示，四川华体照明科技股份有限公司申请一项名为“基于图像识别的无人机巡检自动跟踪系统”的专利。申请公布号为CN122469856A，申请号为CN202610824339.6，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年6月9日，发明人杨杰、段琼、张超、梁熹、文江涛、任勇、刘佳衡、杨诗霞，专利代理机构成都诚中致达专利代理有限公司，专利代理师吴飞、曹宇杰，分类号G05D1/46、G05D1/49、G05D1/686、G05D109/20。

　　专利摘要显示，本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及基于图像识别的无人机巡检自动跟踪系统。该系统包括图像采集装置、视觉处理装置及飞控执行装置。图像采集装置获取航拍视频流；视觉处理装置对视频流执行多光谱融合及实时图像识别，提取包含结构化拓扑关系的多维度特征向量，结合时间序列预测与交叉注意力机制匹配锁定目标，输出含三维空间坐标偏移量的位置信息；飞控执行装置依据偏移量在动态跟踪球面模型上解算轨迹参数并生成飞行控制指令。本发明降低了局部遮挡对特征匹配的干扰，维持了锁定位置的连续性，避免了空间偏差跳变，使无人机保持平稳的环绕跟随轨迹。

　　华体科技是国内城市智慧照明领域领先企业，核心从事智慧城市相关照明业务，具备全产业链一体化服务优势。公司成立于2004年5月21日，2017年6月21日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于四川省。

　　华体科技主营业务覆盖城市照明领域的方案规划设计、产品研发制造、工程项目安装和运行管理维护服务，所属申万行业为电子-光学光电子-LED，同时布局卫星互联网、低空经济、新能源车相关概念板块。

　　2025年，华体科技实现营业收入4.69亿元，在所属30家同行业公司中排名第28位，当期行业营收第一名三安光电达179.49亿元、第二名木林森为174.39亿元，行业平均营收33.65亿元，行业中位数为14.38亿元。公司主营业务中，智慧城市产品研发制造及集成收入2.91亿元，占比62.01%；锂矿加工销售收入1.16亿元，占比24.66%；工程项目安装收入2176.5万元，占比4.64%；锂电池销售收入1635.18万元，占比3.48%；运行管理维护及其他收入1536.97万元，占比3.28%；其他(补充)收入908.07万元，占比1.94%。同期公司净利润为-1.45亿元，行业排名25/总家数30，当期行业净利润第一名利亚德为3.34亿元、第二名聚飞光电为3.03亿元，行业平均净利润为-5256.27万元，行业中位数为883.75万元。

• 指标类别
• 具体指标
• 华体科技当期数值
• 行业排名/总家数
• 行业头部企业数值
• 行业平均数
• 行业中位数
• 营收表现2025年营业收入4.69亿元28/30第一名三安光电179.49亿元、第二名木林森174.39亿元33.65亿元14.38亿元
• 利润表现2025年净利润-1.45亿元25/30第一名利亚德3.34亿元、第二名聚飞光电3.03亿元-5256.27万元883.75万元

　　四川华体照明科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于图像识别的无人机巡检自动跟踪系统发明专利公布CN202610824339.62026-06-09CN122469856A2026-07-28杨杰、段琼、张超、梁熹、文江涛、任勇、刘佳衡、杨诗霞
• 2一种基于大数据的路侧全息感知平台数据同步方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610552316.42026-04-24CN122093408A2026-05-26段琼、张超、任勇、杨健龙、王一峰、李旭、陈林、李欣咨
• 3一种带顶棚的立柱连接结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610292833.22026-03-11CN121853695A2026-04-14于海生
• 4一种基于计算机视觉的路口交通评价指标生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610004871.32026-01-05CN121459302A2026-02-03段琼、梁熹、张超、杨健龙、文江涛、任勇、王一峰、杨诗霞
• 5一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统发明专利授权CN202511886956.02025-12-15CN121305530B2026-03-20段琼、梁熹、张超、杨健龙、文江涛、任勇、梁灵洁
• 6一种充电站、MW超充充电站及供电控制方法发明专利授权CN202511639527.32025-11-11CN121084232B2026-02-10梁熹、段琼、张超、刘毅、杨健龙、林瑞华
• 7一种基于直流叠储的电力负载分配系统发明专利授权CN202511006277.X2025-07-22CN120810737B2026-02-17段琼、梁熹、杨健龙、张超、刘毅、任勇、何心怡、林瑞华
• 8基于直流叠储的电能并网管理系统发明专利授权CN202511001905.52025-07-21CN120896201B2026-05-29段琼、梁熹、刘毅、张超、代超、杨健龙、任勇、林瑞华、何心怡
• 9一种重卡液冷超充拓扑动态优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510971780.22025-07-15CN120893183A2025-11-04梁熹、段琼、张超、刘毅、任勇、杨健龙、何心怡、林瑞华
• 10路灯（极净雪莲）外观专利授权CN202530410765.12025-07-14CN309772508S2026-02-03邓松林
• 11一种重卡液冷超充相场优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510944398.22025-07-09CN120875134A2025-10-31梁熹、段琼、张超、刘毅、杨健龙、任勇、何心怡
• 12一种具有倾倒防护功能的充电桩发明专利授权、公布CN202510913219.92025-07-03CN120462193B2025-11-04梁熹、段琼、刘毅、杨健龙、张超
• 13一种快速断电充电枪发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510905859.52025-07-02CN120414187B2025-09-30张超、梁熹、刘毅、段琼、任勇、杨健龙、代超、李强、羊衣才
• 14一种充电柜液冷散热装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510807968.32025-06-17CN120456523A2025-08-08段琼、梁熹、刘毅、杨健龙、张超、任勇、王一峰、代超、羊衣才
• 15一种快递柜实用新型授权CN202520995316.22025-05-20CN224203728U2026-05-05于海生、彭蔚然、唐云
• 16一种光伏路灯实用新型授权CN202520995319.62025-05-20CN224229927U2026-05-12熊恒、于海生、唐云
• 17路灯（璀璨之星）外观专利授权CN202530223286.92025-04-23CN309772482S2026-02-03邓松林
• 18路灯（彝族韵）外观专利授权CN202530223278.42025-04-23CN309772481S2026-02-03邓松林
• 19路灯（礼帽）外观专利授权CN202530223284.X2025-04-23CN309879283S2026-03-27杨杰、邓松林
• 20一种液冷工商业储能柜实用新型授权CN202520404887.42025-03-10CN224053950U2026-03-27古富华、林瑞华、杨健龙、赵文明、李东生、李强
• 21一种站台座椅实用新型授权CN202520395601.02025-03-07CN223695339U2025-12-23于海生、熊恒
• 22一种超充主机电力线路保护方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510260936.62025-03-06CN119765235B2025-05-16梁熹、张星智、刘毅、段琼、张超、任勇、杨健龙
• 23一种分布式汽车液冷超充控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510239957.X2025-03-03CN119705201B2025-05-06张星智、梁熹、刘毅、杨健龙、张超、任勇、段琼
• 24一种液冷超充终端充电的费用分析方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510206608.82025-02-25CN119692569B2025-06-17张星智、杨杰、梁熹、刘毅、杨健龙、张超、任勇、段琼
• 25一种竖向灯箱结构实用新型授权CN202520296752.02025-02-24CN223598369U2025-11-25于海生、熊恒
• 26一种公交站台实用新型授权CN202520248232.22025-02-17CN223707239U2025-12-23于海生、熊恒、周林枫
• 27一种集成于站台的风电杆实用新型授权CN202520230162.82025-02-13CN223707271U2025-12-23于海生、熊恒
• 28一种三通立柱组焊定位装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510127835.12025-02-05CN119549972B2025-05-27熊恒、陈军、冯成林
• 29一种光伏车棚实用新型授权CN202520178104.52025-02-05CN223767244U2026-01-06熊恒、周林枫、冯成林
• 30一种光伏车棚支撑结构实用新型授权CN202520178103.02025-02-05CN223767042U2026-01-06熊恒、冯成林
• 31一种充电桩电源模块的安装结构实用新型授权CN202520057716.92025-01-10CN223559512U2025-11-18杨健龙、古富华、赵文明、林瑞华
• 32基于边缘计算的能源补给站安全防护方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510020961.72025-01-07CN119420585B2025-03-25张星智、段琼、任勇、林玲、张超、杨健龙、李东升
• 33一种虚拟电厂的电力调度方法及相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510021036.62025-01-07CN119419799B2025-04-22梁熹、张星智、杨健龙、段琼、张超、任勇
• 34一种虚拟电厂的能源协调优化控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510014257.02025-01-06CN119416986B2025-04-29张星智、张超、林玲、任勇、段琼、王毅、杨健龙
• 35一种一体化低空支撑站自动化焊接设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411897974.42024-12-23CN119328390B2025-03-25张星智、段琼、杨杰、文江涛、张超、任勇
• 36一体机充电桩外观专利授权CN202430811058.92024-12-20CN309540875S2025-10-14全永萍、杨杰、杨健龙
• 37一种对合装饰罩实用新型授权CN202423010611.22024-12-06CN223459081U2025-10-21熊恒、冯成林、于海生
• 38一种基于车路云的智慧灯杆设备数据处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411756882.42024-12-03CN119229360B2025-03-04张星智、张超、段琼、杨健龙、任勇
• 39一种光伏车棚分体式围边实用新型授权CN202422967885.42024-12-03CN223423514U2025-10-10熊恒、冯成林、于海生
• 40一种智慧灯杆多源异构数据管理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411730433.22024-11-29CN119202345B2025-01-28张星智、杨杰、张超、任勇、王一峰
• 41一种拼装式美化罩实用新型授权CN202422918019.62024-11-28CN223893921U2026-02-10熊恒、于海生、周林枫
• 42一种水槽固定件实用新型授权CN202422819266.02024-11-19CN223358568U2025-09-19熊恒、冯成林、于海生
• 43一种吊顶结构实用新型授权CN202422819259.02024-11-19CN223358516U2025-09-19熊恒、于海生、周林枫
• 44一种应用于交通领域的三维模型动态渲染方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411547282.72024-11-01CN119068133B2025-01-28张星智、段琼、王一峰、张超、任勇、文江涛
• 45一种基于数字孪生的道路交通管理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411526453.82024-10-30CN119049291B2025-01-28张星智、梁灵洁、张超、杨健龙、任勇、段琼
• 46基于车路云协同的道路智慧照明控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411525394.22024-10-30CN119052984B2025-01-28张星智、梁灵洁、刘怀、张超、任勇、段琼、孙伟
• 47基于人工智能的无人机调度方法及系统发明专利授权、公布CN202411495829.32024-10-25CN119005652B2025-01-28张宏、张星智、梁熹、文江涛、张超、杨杰、任勇、段琼
• 48一种虚拟电厂运行控制方法及系统发明专利授权、公布CN202411489036.02024-10-24CN119010020B2025-01-28张星智、吕文、杨健龙、杨杰、李东生、张超、段琼、羊衣才
• 49一种停车棚挂式围边结构实用新型授权CN202422453658.X2024-10-11CN223151745U2025-07-25熊恒、冯成林、周林枫
• 50基于虚拟现实的道路交通可视化展示方法及系统发明专利授权、公布CN202411406254.32024-10-10CN118918548B2024-12-03张星智、吕文、张超、任勇、杨健龙、杨杰、文江涛、段琼